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　　新浪科技讯 12月28日下昼音讯，近日，东谈主工智能范畴外洋会议AAAI 2026公布了论文委派限制，由小鹏汽车和北京大学臆测打算机学院多媒体信息措置世界重心本质室纠合完成的论文《FastDriveVLA： Efficient End-to-End Driving via Plug-and-Play Reconstruction-based Token Pruning》得胜入选。这篇论文最大的孝敬在于开yun体育网，提议了一种特意为端到端自动驾驶VLA模子定制的、高效的视觉Token剪枝框架——FastDriveVLA。

　　据先容，FastDriveVLA包含一个即插即用的视觉Token剪枝器ReconPruner。在车端模子的推理阶段， ReconPruner可平直镶嵌自动驾驶VLA模子用于视觉Token的剪枝，即插即用，无需再行巡逻通盘模子。为了扶植该剪枝器的巡逻，还特意构建了包含来自6个录像头视角的24.1万个图像-掩码对的nuScenes-FG数据集。这一大限制的自动驾驶出路分割标注数据集，可世俗用于将来自动驾驶的连络。

　　最终，nuScenes自动驾驶数据集上的测试袒露，袭取这一剪枝框架，在不同剪枝率下均获适刻下最优即SOTA成果：剪枝比例达25%视觉Token时，驾驶性能险些不着落，其L2轨迹曲折与碰撞率方针以致越过未剪枝的基准模子；剪枝比例达50%Token时，在统共方针上证明更均衡；与此同期，VLA模子的推理效用得到了权贵提高。

　　小鹏汽车纠合北大提议的FastDriveVLA，开荒了自动驾驶VLA模子的高效视觉Token剪枝的新范式，同期诞生了车端大模子高效部署上车的新标杆。小鹏汽车董事长何小鹏在微博上对此示意，“很欢娱咱们在探索L4的路上又获得新的冲突。咱们会在物理AI范畴链接发力，期待第二代VLA给鹏友们带来更棒的智驾体验。”

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