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封面新闻记者 边雪

以前数十年，从疏通、消费、文娱到坐蓐、交通、贸易交往，无不深深烙刻上数字化的图章。在中国工程院院士，清华大学智能产业商讨院（AIR）院长张亚勤眼中，数字寰宇正徐徐与物理寰宇、生物寰宇走向交融，无穷前沿之门从未关闭。“AI在五年之内会讲解一个公式或猜思，再过五年会发明一个，不一定发明到薛定谔方程这么的，但会发明东说念主类可能莫得的。”

从百度Apollo到清华大学智能产业商讨院院长，张亚勤的劳动生计历久与无东说念主驾驶的进化轨迹交汇。在他看来，这场时刻立异不仅是中国的“换说念超车”机遇，更是东说念主类迈向智能社会的关节一跃。

“无东说念主驾驶的ChatGPT时刻什么时候降临？要是Waymo在好意思国获胜，百度在中国在武汉作念得获胜的话，包括文远、小马获胜的话，本年就不错达到咱们的ChatGPT时刻。”近日，张亚勤在汲取封面新闻记者采访时默示，但无东说念主驾驶要范围化还需要更长的时分。“10%的新车在2030年就会有L4的材干，当时候DeepSeek时刻就降终末。”

无东说念主驾驶：安全性与本钱的双重立异

“莫得东说念主工智能就莫得无东说念主驾驶，AI是无东说念主驾驶内部最关节的时刻，它有许多挑战，安全性、及时性等等，集成了不同的问题，科罚了无东说念主驾驶，额外在复杂城市内部大范围无东说念主驾驶，许多问题治丝益棼。”中国工程院院士、清华大学智能产业商讨院（AIR）院长张亚勤告诉封面新闻记者。

无东说念主驾驶的安全性已显耀卓越东说念主类驾驶，张亚勤征引Waymo和百度萝卜快跑的运营数据指出，无东说念主车在复杂城市路况下的平均事故率，仅为东说念主类驾驶的1/14，且跟着端到端大模子时刻的运用，这一差距有望进一步拉大。

他额外强调，安全性的底层逻辑在于“机器的感知与方案材干不受厚谊、疲惫等要素打扰”，而多模态传感器（如激光雷达、4D雷达）与轻舆图导航时刻的蚁合，为这照旧营提供了辅助。

近日，方舟投资公司（ARK Invest ）发布了2025年度阐发（Big Ideas 2025），到2030年，无东说念主驾驶汽车市集范围有望达到10万亿好意思元，届时大家无东说念主驾驶汽车的数目将达到约莫5000万辆，将绝对变调物流和出行等行业，催生万亿好意思元级别的新市集。

在张亚勤看来，这一变革将重塑交通经济：“无东说念主驾驶不仅是时刻立异，更是社会终结的立异。当出行本钱低于地铁和公交时，城市交通生态将被绝对颠覆。”

多模态、端到端与车路协同，针对业界争议的时刻旅途，张亚勤明确概念“实用宗旨优先”。“我不赞同‘纯视觉派’的极点态度，概念激光雷达、视觉与高精度舆图的互补运用，尤其细目中国企业在传感器本钱截止上的冲破（如禾赛科技将激光雷达价钱降至百好意思元级）。”

而端到端模子，张亚勤支抓基于大模子的端到端自动驾驶架构，但强调需辅以端正兜底，幸免“算法黑箱”风险。“大模子出来之后，额外生成式AI出来之后，关于系数无东说念主驾驶是很大的鼓舞。岂论安全也好，智能也好。”张亚勤说。

单车智能为主：L4级无东说念主驾驶必须终局绝对自主，车路协同仅当作冗余补充，“依赖路端基础景况的无东说念主驾驶不具备普适性”。

中国无东说念主驾驶时刻大家化设施迅猛

中国在无东说念主驾驶战术范畴的冲破令大家戒备。北京亦庄500平方公里全域绽开测试、武汉1700万东说念主口城市终局无东说念主车贸易化运营……在张亚勤看来，无东说念主驾驶方面，中国在时刻和落地层面，皆处于大家的逾越地位。

中国无东说念主驾驶企业的大家化设施迅猛，国内企业客岁有很大的说明，地平线、文远（知行）和小马（智行）收效上市，萝卜快跑在武汉全域作念无东说念主驾驶，成为无东说念主驾驶行业商用的里程碑；地平线、毫末智行等供应链企业鼓舞国产。

“百度Apollo开源平台已眩惑大家100多个国度的开荒者，其架构设想被普通鉴戒。”张亚勤指出，这是中国对大家无东说念主驾驶时刻的系统性孝敬。

产学研交融：AIR的“双引擎”阵势

当作清华大学智能产业商讨院（AIR）院长，张亚勤还共享了商讨院的专有旅途：“无东说念主驾驶和具身智能是一个紧迫方面，产业是很紧迫的部分，咱们产业的合营许多，一方面把无东说念主驾驶和具身智能的仿真平台和大模子用到智驾上头，现时也在快速地说明。”

频年来，百行万企大模子数见不鲜，东说念主工智能时刻正以超出预期的速率进化，而跟着大模子与更多本色场景相蚁合，相干运用也在悄然浸透进咱们坐蓐生活的方方面面，而相干时刻又奈何赋能无东说念主驾驶范畴？

在张亚勤看来，生成式AI（如大说话模子）为无东说念主驾驶带来三大冲破：通过合成数据缓解考研数据不及；普及对极点场景（corner case）的泛化材干；赋予车辆“知识推理”材干，举例表露交警手势或临时路。张亚勤坦言：“绝对科罚长尾问题仍需时日，机器对东说念主性化驾驶的师法仍是时刻难点”。

“当今AI、东说念主脑的分袂依然很大。东说念主类大脑历程几十万年的进化开云体育(中国)官方网站，终结相称高，比如860亿个神经元，百万亿级的突触，只好不到3斤重，耗尽20瓦的能耗。”张亚勤提到，再看前沿大模子，基本上万亿级的参数，需要超高的算力和能耗。要是把大脑当作一个参数权重，大模子还差100倍，系数终结和架构需要大幅度颠覆。